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Scalar S – Upgrade Z Trap

This page is dedicated into the setup of the « Upgrade Z Trap » kit of your Scalar S 3D printer using Trap Lead Screws

The whole procedure is to be done at the back of the machine

The Kit  contains

  • 2 Trap lead screws
  • 2 Steel Trap Nut
  • 2 plastic parts

Scalar S - Upgrade Z Trap

 

Unmounting the old system

We unlock the Z axis couplers from the leadscrew

 

Scalar S - Upgrade Z Trap

Scalar S – Upgrade Z Trap

Remove the M8 lead screws

Remove the previous plastic part that holds the Z nut

This part has a small hole at the back in order to insert the small nut.

Installation of the upgraded parts

Replace the previous plastic parts using the new set. Notice that the center hole is larger than the previous version to properly fit the new Trap Nut

Insert the new Hex Nut into the dedicated Grooves

Insert the new Trap Screws

Tighten the Z Coupler

The setup is finished

Firmware / LCD changes to be done

In order for the firmware to take into account the pitch of your new set of lead screws, you will need to update 1 parameter inside your firmware

If you have a LCD screen

Go into the LCD menu: Control>Motion>ZStep/mm

  • Replace the previous value 2560 with 2133.3
  • Save your new settings by going into the menu  Control>Save Config

Things to take into consideration

Has you have changed the pitch of the screw of your Z axis, make sure your slicer is using a compatible Layer Height

Check the following article to get more information :

What is the best “layer height” for your printer

Scalar S – Upgrade axe Z Trapézoïdales

Cette page vous montre la procédure à suivre pour l’installation de l' »Upgrade Z Trap » de l’axe Z de votre imprimante 3D Scalar S avec des vis Trapézoïdales

Toute la procédure s’effectue à l’arrière de la machine

Contenu du Kit

  • 2 Vis Trapézoïdales
  • 2 écrous acier à pas trapézoïdaux
  • 2 pièces plastiques

Scalar S - Upgrade Z Trap

 

Démontage de l’ancien système de tiges

Dévissez les coupleurs pour libérer les tiges filetées.

 

Scalar S - Upgrade Z Trap

Scalar S – Upgrade Z Trap

Retirez les tiges filetées.

Il faut maintenant retirer le support arrière.

Ce dernier contient un espace dans lequel est glissé l’écrou M8.

Nous vous conseillons d’utiliser un morceau de mousse ou une éponge propre à poser sur le plateau, puis centrer la tête d’impression sur le profilé et la posé sur cette mousse, afin de protéger de tout contact entre la buse et le plateau.

Installation des nouvelles pièces

Remplacez l’ancienne pièce par la nouvelle pièce qui possède un espace plus large, permettant d’accueillir le nouvel écrou qui est plus volumineux que le précédent.

Insèrez les nouveaux écrous trapézoïdaux dans les 2 gorges.

Vissez les nouvelles Vis Trapézoïdal

Vous pouvez remplacer les coupleurs par ceux à griffes, ou laisser les anciens en place.

serrez la vis du coupleur pour emprisonner la tige, assurer vous en tirant légérement sur la vis qu’elle ne sort pas du coupleur.

Le montage est terminé

Modification dans l’afficheur LCD / Firmware

Afin de prendre en compte le pas de vos nouvelles tiges qui est différent des anciennes, il vous faudra procéder à une mise à jour d’un paramètre au niveau de votre firmware.

Si vous disposez d’un écran LCD

Allez dans le menu suivant : Contrôler > Mouvement > ZPas/mm 

  • Remplacez l’ancienne valeur 2560 par 2133.3
  • Sauvegarder le nouveau paramètre en allant dans Contrôler > Sauvegarder Config

Alignement  de l’axe X avec le plateau

En vissant les 2 vis trapézoÏdales vous devez alignement le profilé de la tête avec le plateau.

Pour cela utilisez simplement une règle pour mesurer lespacement entre le profilé et le plateau. A l’extrème gauche du plateau puis à l’extrëme droite.

Ajustez et revérifiez les distances.

Précautions à prendre en compte

Étant donné que vous venez de changer le pas de votre déplacement en Z, pensez dans votre slicer à utiliser les hauteurs de couches compatibles avec votre tige.

Voir l’article suivant :

Quelle valeur de hauteur de couche pour votre imprimante 3D

Re-Arm – 32Bits Upgrade for Scalar 3D printer

Re-Arm

Re-Arm board description

Re-Arm board, allows to boost the performances of your 3D printer

She has

  • An ARM LPC1768 32bits controller running at 100Mhz
  • 512KB Flash
  • Directly compatible with Ramps 1.4 board
  • Has 5V power outputs.
  • Supports RRD GLCD Graphical displays
  • Supports Ethernet modules
  • Supports stepper drivers able to run at 1/128 micro-steps (SD6128 for example)
  • Running with Smoothieware firmware (A Marlin port is currently in progress).

It’s an ideal candidate to boost/upgrade your 3D printers based on Arduino Mega 2560 + Ramps 1.4 shield.

Here is a zoom over the expansion pins

 

Board installation

The procedure is very simple. Just remove your Arduino Mega from the Ramps board and replace it with the Re-Arm board. It’s pin to pin compatible.

Overall wiring schematic

In the current configuration, Smoothieware firmware is only compatible with RRD GLCD graphic display.

+5V Wiring

Here is an important point to take into account when upgrading your system

  • Remove the potential jumper located just next to the green power supply connector

With and Arduino board, this jumper allows to provide +5V to the servo motors dedicated pins.

If you keep the jumper into place, Re-Arm board will only provide +3.3V to the servos, which is too low.

  • Use the 20cm Female-Female wire provided, in order to link the +5V output  of the Re-Arm (here on the left) , to the middle pin located on the bloc of 3 pins, between the reset button and the green power connector (here on the right)

Graphical display wiring

The left side shows how to wire the graphical display with the adaptor board.

  • Important! Take a lot of caution on the location of the connectors key visible on the picture . Some displays may have these soldered the wrong way!
  • Important! Here again you need to connect the +5V of the Re-Arm Board to the +5V input if the display.The +5V wire is the small stand alone wire. It needs to be connected as shown on the pictures

BLTouch Wiring

Here The wiring is identical to any previous wiring.

Runout sensor wiring

 

Firmware

Firmware installation

  • Download the file that seems more appropriate to your machine / setup
  • Unzip the .Zip file. You should find 2 files: Firmware.bin et config.txt
  • These 2 files have to be copied/paste on the Micro SD card. You then need to insert it inside your Re-Arm board.
  • Boot up the board.
    • When the firmware is updating, the board will take a few seconds in order to boot. If the Graphical display is connected, it will beep untill the firmware has been updated. Do not shut down the board while updating! (it takes about 10 seconds to complete)
    • Once the firmware is installed / updated, the display show show something on the screen.

Cura configruation

With Smoothieware firmware, the startup gcode will slightly change.

Start.gcode

Here is what you should have in your « Start.gcode »

;Sliced at: {day} {date} {time}
;Basic settings: Layer height: {layer_height} Walls: {wall_thickness} Fill: {fill_density}
;Print time: {print_time}
;Filament used: {filament_amount}m {filament_weight}g
;Filament cost: {filament_cost}
;M190 S{print_bed_temperature} ;Un comment to add your own bed temperature line
;M109 S{print_temperature} ;Un comment to add your own temperature line
G21 ;metric values
G90 ;absolute positioning
M82 ;set extruder to absolute mode
M107 ;start with the fan off
G28 X Y ; Home X and Y

;Deployment of the BLTouch (Optional if you don’t have any)

M280 S3.0 ; Deploy BLT probe pin

;Positioning the hotend over the middle of the build platform
; Here you need to adjust the values in orange to locate the center of the bed based on your machine size.
; G31 allows to provide a specific zone for probing. You need to change the values in pink so that the probing location always stays inside the build platform
;You can use Gcode Toolbox In order to optimize the values in pink
; http://doc.3dmodularsystems.com/gcode-toolbox-documentation/

G1 X200 Y150 F6000 ; Go to center of bed
G31 X20 Y35 A400 B260 ; Probe the bed and turn on compensation
G1 X200 Y150 F6000 ; Go to center of bed

; G30, followed by Zxxxx is your ZOffset.
;In order to find your ZOffset, with a BLTouch, deploy the probe, lower down your hotend until the BLTouch LED is lit. Write down the current Z location. Now move down untill the Nozzles is reaching the bed surface. Write down again the current Z location. Make the difference and you have your ZOffset

G30 Z1.4 ; Z Probe Offset
M280 S7.0 ; Retract probe pin

; This part was modified in order to start the print with enough pressure inside the hotend.

G1 X20 Y20
G92 E0 ;zero the extruded length
G1 F200 E30 ;extrude 3mm of feed stock
G92 E0 ;zero the extruded length again
G1 F{travel_speed}
;Put printing message on LCD screen

End.gcode

Here nothing to change.

 

Re-Arm – Upgrade 32Bits pour imprimante 3D Scalar

Re-Arm

Description de la carte Re-Arm

La carte Re-Arm permet de booster les performances de votre imprimante 3D.

Elle possède

  • un contrôleur ARM LPC1768 32bits cadencé à 100Mhz
  • 512KB de Flash
  • Est directement compatible avec les cartes Ramps 1.4
  • Possède des sorties 5V contrairement à beaucoup de contrôleurs équivalent du marché actuel.
  • Support les afficheurs Graphique RRD GLCD
  • Supporte un module Ethernet
  • Supporte des drivers moteurs pouvant aller jusqu’à 1/128 micros-pas (les SD6128 par exemple)
  • Fonctionne avec le firmware Smoothieware (une adaptation est en cours pour Marlin).

C’est donc un candidat idéal pour booster/upgrader vos imprimantes 3D basé sur des Arduino Mega 2560 + Ramps 1.4

Ici en gros le détails des pins d’expansions disponible à l’arrière de cette carte.

 

Installation de la carte

La procédure est vraiment très simple. Il vous suffit de retirer votre carte Arduino Mega 2560 de votre carte Ramps et de plugger la carte Re-Arm directement sur la carte Ramps à la place de l’Arduino.

Schéma de raccordement global des différentes options

En l’état actuelle, avec le firmware Smoothieware, la carte ne supporte que l’afficheur Graphique RRD GLCD.

Raccordement du +5V

Voici un point important à prendre en compte lors de votre upgrade

  • Enlever le potentiel jumper situé juste à côté du connecteur vert d’alimentation

Avec une carte Arduino, ce jumper permet d’alimenter le bloque dédié aux servo moteurs en +5V.

Si vous laissez le jumper en place, la carte Re-Arm alimentera les servo moteurs en +3.3V ce qui est largement insuffisant.

  • Utilisez le câble de 20cm Femelle-Femelle fourni,  pour relier le +5V de la carte Re-Arm (ici à gauche) à la pine du milieu de la rangée de connecteurs se trouvant entre le bouton reset et le connecteur vert d’alimentation (ici à droite).

Raccordement de l’afficheur Graphique

La partie de gauche vous montre comment raccorder l’afficheur LCD avec la carte d’adaptation.

  • Attention! Faites très attention à la position des détrompeurs visibles sur ces photos. Certains afficheurs peuvent être fournis avec les connecteurs rectangulaires noir soudés à l’envers!
  • Attention! Ici également il vous faudra raccorder le fil tout seul +5V partant de l’afficheur LCD vers la carte d’adaptation. Il se connecteur sur la carte Re-Arm au niveau d’une des sorties +5V comme sur la photo.

Raccordement du BLTouch

Ici le raccordement est identique par rapport à un montage antérieur.

Raccordement du module de détection de fin de filament

 

Le firmware:

Installation du firmware

  • Télécharger le fichier qui se rapproche le plus de votre machine / configuration
  • Dézipper les fichiers .Zip. vous allez trouver 2 fichiers: Firmware.bin et config.txt
  • Ces 2 fichiers sont à copier sur la carte Micro SD que vous devrez insérer dans la carte Re-ARM.
  • Démarrez la carte.
    • Lorsque vous mettez à jours le firmware, la carte va mettre quelques secondes à démarrer. Si l’afficheur LCD graphique est installé, ce dernier va émettre un bip pendant toute la durée ou la procédure de mise à jour se déroule. N’éteignez pas votre machine avant la fin de la procédure! (10 secondes maximum)
    • Une fois le firmware installé, l’afficheur graphique devrait afficher quelque chose à l’écran.

Configuration dans Cura

Avec le firmware Smoothieware la procédure de démarrage se passe de manière un peu différente par rapport au firmware Marlin.

Start.gcode

Voici ce que vous devez avoir dans votre « Start.gcode »

;Sliced at: {day} {date} {time}
;Basic settings: Layer height: {layer_height} Walls: {wall_thickness} Fill: {fill_density}
;Print time: {print_time}
;Filament used: {filament_amount}m {filament_weight}g
;Filament cost: {filament_cost}
;M190 S{print_bed_temperature} ;Uncomment to add your own bed temperature line
;M109 S{print_temperature} ;Uncomment to add your own temperature line
G21 ;metric values
G90 ;absolute positioning
M82 ;set extruder to absolute mode
M107 ;start with the fan off
G28 X Y ; Home X and Y

;Déployement du BLTouch (optionel si vous n’en avez pas)

M280 S3.0 ; Deploy BLT probe pin

;Positionnement au centre de votre lit chauffant
; ici il faudra changer les valeurs en orange par la position correspondant au centre de votre lit
; Le G31 permet d’effectuer la prise de mesure de l’auto nivellement à l’intérieur de la zone d’impression Il faut que les valeurs en roses soient toujours inférieure à la taille max de votre plateau
;Vous pouvez utiliser Gcode Toolbox afin d’ajuster de manière optimale la partie en Rose
; http://doc.3dmodularsystems.com/gcode-toolbox-documentation/

G1 X200 Y150 F6000 ; Go to center of bed
G31 X20 Y35 A400 B260 ; Probe the bed and turn on compensation
G1 X200 Y150 F6000 ; Go to center of bed

; G30, suivit de Zxxxx correspond à votre Zoffset. La valeur est simple à trouver.
; dans le cas d’un BLTouch, déployez votre sonde puis descendez la buse jusqu’à ce que la LED du BLTouch s’allume. Notez la position de Z. Ensuite descendez la buse jusqu’à ce que la buse frôle le plateau. Relevez la position en Z. Faites la différence avec la valeur précédente et vous avez votre Zoffset.

G30 Z1.4 ; Z Probe Offset
M280 S7.0 ; Retract probe pin

; Cette partie à été modifiée afin de commencer l’impression avec assez de pression dans la buse.

G1 X20 Y20
G92 E0 ;zero the extruded length
G1 F200 E30 ;extrude 3mm of feed stock
G92 E0 ;zero the extruded length again
G1 F{travel_speed}
;Put printing message on LCD screen

End.gcode

Ici rien de spécial à changer.

 

Scalar S – Dual drive system bed upgrade

Dual drive system upgradeThis page describes the installation of the Dual drive system bed upgrade for Scalar S 3D printer.

It postulates that you have the standard version of the Scalar S, and that you are upgrading your Y Axis.

This upgrade is a mechanical upgrade only.

It doesn’t require any firmware updates.

 

 

Bed disassembly

scalar S, upgrade plateau à double entraînement


Removing belts

In order to continue, it’s best that you remove the belt already installed.

Keep it close as you will need it very soon.


Y axis positioning


Rail assembly

Check the procedure here


Installation of the new axis


2 sides synchronization

Remove the black screw already in place.

Keep it safe for future use.

Take great care to the pulleys directions

Do not tighten the pulleys


Tighten the stabilization screws

These screws are here to stabilize the extrusion profile, to prevent it from rotating.

Back view of the printer, we install the M5x35 black screws that we kept from earlier.


New lower plate installation


Heat plate installation


Belts installation

Follow this procedure


Bed alignment

This step allows to make sure that your bed is properly aligned to your chassis

This step takes into account that your pulleys are not tighten on their shafts. They must remain loose until the end of this alignment procedure.

Once you have checked that one side is aligned, you can tighten the red extrusion holders on the chassis on one side only.

Here we are tightening the right side. It will allow us to align the other side more easily

 

Slide the bed toward the back of the printer. The left axis should align itself once the bed has reach the end stop.

Hold the plastic support and tighten it on the chassis.

Now, slide again the bed toward the front of the machine this time. Once at the end, hold the plastic holder and tighten it on the chassis.

 

You can check that the bed is centered using the hotend. It should be able to move over the whole heatbed surface. You can adjust the position of the X end stop in order to fix potential centering issues.

Your heatbed should move freely back and forth with no issues linked to parallelism.

Also your bed should be properly aligned to your chassis now. You can check that by moving the bed edge to the front of your chassis. Using a ruler, you should see that the bed is parallel to the front of the chassis on both sides (right and left).


Tightening the Pulleys

Now that your bed is properly aligned and centered you can tigthen the 4 pulleys  and you are done!

Scalar S – Upgrade plateau à double entraînement

upgrade plateau à double entraînementCette page décrit l’installation de l’upgrade à double entraînement du plateau de la Scalar S disponible sur notre boutique.

Il sous entend que vous avez une Scalar S, dans sa version standard, et que vous êtes sur le point de faire une upgrade de l’axe Y.

Cette upgrade est purement mécanique.

Elle ne nécessite aucune modification au niveau du firmware.

 

 

Démontage du plateau

scalar S, upgrade plateau à double entraînement


Démontage de la courroie

Il est préférable de démonter votre courroie avant de continuer.

Conservez la bien car vous allez la ré-utiliser à la fin de la procédure.


Repositionnement de l’axe Y Existant


Assemblage du rail

Voir la procédure ici


Installation du nouvel axe


Synchronisation des 2 côtés

Enlevez la vis noir déjà positionné du montage d’origine .

Conserver la vis Noir pour plus tard

Attention à l’orientation des poulie!

Ne pas serrer les poulies


Serrage des vis de stabilisation

Ces vis permettent de stabiliser les profilés afin d’éviter qu’ils ne pivotent pendant les impressions.

Vue de l’arrière on installe la vis M5x35 qu’on à récupéré lors du passage de la tige de synchronisation juste avant.


Installation du nouveau plateau bas pour le double entraînement


Fixation de la plaque chauffante


Mise en place des courroies

Suivre la procédure ici


Alignement du plateau à double entraînement

Cette étape permet de s’assurer que votre plateau est bien orthogonal à votre châssis

Cette étape sous entend que vos poulies ne sont pas serrés sur leurs axes. Elles doivent être libre pendant toute la phase d’alignement.Le serrage de ces dernières s’effectue à la fin.

Une fois que vous avez vérifié qu’un côté est bien positionné sur votre châssis, vous pouvez visser les supports de profilé rouge sur votre châssis d’un seul côté.

Ici on visse la partie droite des supports. Ceci va nous permettre de plus facilement aligner l’autre côté.

 

Faites coulisser le plateau vers l’arrière de votre imprimante. L’axe gauche de votre plateau devrait s’aligner une fois le plateau en buté.

Maintenez le support de profilé en plastique et profitez-en pour le visser.

Maintenant faites glisser le plateau vers l’avant du châssis afin de terminer l’alignement du dernier coin.

Puis une fois en place vissez le dernier support en place

Vous pouvez vérifier le centrage du plateau en vous aidant de votre tête chauffante et en vérifiant que cette dernière peut se déplacer au dessus de tout le plateau. Vous pouvez déplacer/ajuster la position de votre fin de course X afin de caler correctement à la nouvelle position de votre plateau.

En principe votre plateau devrait se déplacer librement en avant et en arrière sans points de blocage liés au parallélisme.

Aussi votre plateau devrait être parfaitement parallèle à votre châssis de machine. Vous pouvez vérifier ça en plaçant l’extrémité avant de votre plateau au même niveau que l’avant de votre châssis. Votre plateau devrait être parallèle au châssis.

Fixation des poulies sur leurs axes

Maintenant que votre plateau est aligné avec votre châssis, vous devez vissez les 4 poulies de votre plateau!

Upgrade – Reinforcement kit for Scalar L and Scalar XL Premium

Kit de renfort pour Scalar L et Scalar XL premium

This page presents the upgrade kit « Frame Reinforcement » for Scalar L and Scalar XL Premium 3D printers

The assembly is very similar for both models, only 1 extrusion profile length is different.

The previous image shows what is the « reinforcement kit » all about.

Kit for Scalar XL premium

  • 2 x 500mm extrusion profiles
  • 1 x 600mm extrusion profiles
  • 2 x 200mm extrusion profiles
  • 8 x simple squares
  • 17 x screws + Tnuts
  • 2 x Extrusion end caps
  • 1 x attachement for PSU

Kit for Scalar L

  • 3 x 500mm extrusion profiles
  • 2 x 200mm extrusion profiles
  • 8 x simple squares
  • 17 screws + Tnuts
  • 2 x Extrusion end caps
  • 1 x attachement for PSU

Assembly

Assembly for Scalar XL Premium

Assembly for Scalar L


Common part

Upgrade – Kit de renfort pour imprimante Scalar L et Scalar XL Premium

Kit de renfort pour Scalar L et Scalar XL premium

Cette page présente l’upgrade « kit de renfort » pour les imprimantes 3D Scalar L et Scalar XL Premium

Le montage est similaire pour les 2 modèles d’imprimantes, seul la taille d’un profilé est différent.

L’image précédente met en avant le kit de renfort, ici en rouge, par rapport au reste de la machine

Kit pour Scalar XL premium

Le kit comprend:

  • 2 profilés 500mm
  • 1 profilé 600mm
  • 2 profilés 200mm
  • 8 équerres simple de fixation
  • 17 vis + écrous marteaux
  • 2 caches pour profilés
  • 1 patte de fixation pour l’alimentation

Kit pour Scalar L

  • 3 profilés 500mm
  • 2 profilés 200mm
  • 8 équerres simple de fixation
  • 17 vis + écrous marteaux
  • 2 caches pour profilés
  • 1 patte de fixation pour l’alimentation

Assemblage

Assemblage pour la Scalar XL Premium

Assemblage pour Scalar L


Assemblage commun

Heatbed upgrade – extrusion profiles supports

heatbed holder

Notice about GT2 pulleys

The gt 2 pulleys on the pictures here are show only as an information. You will install them later on.

 

List of parts:

  • 3 extrusion profiles supports (plastic part)
  • 1 extrusion support with end stop (pièce plastique)
  • 8 x 625ZZ bearings
  • 8 x  M6x12mm screws
  • 8 x M6 TNuts
  • 4 GT2 16 teeth pulleys
  • 1 cable tie

Assembly process

Take the plastic part

Use 2x625ZZ bearings

These 2 bearings will be inserted inside specific grooves of the plastic part.

How to place the later GT2 pulleys

The GT 2 pulley will then come between the 2 bearings.

Special note:

In order to align later on the belt, the pulley will need to be laid against 1 of the bearings. In order to keep the symetric aspect of this part, you will get a small void between the other side of the pulley and the other bearing.

 

The location of the pulley will be explained later on

Repeat the same logic on the 2 other parts. You should get 3 identical parts.

End stop holder.

The procedure is the same here

The only difference is the special location where you need to install the end stop

Note however the location of the en stop wheel pointing up.

 

Warning, this end stop holder has been updated starting Avril 2017

Here is the new version

In order to keep track of previous parts,  here is the old version.(before Avril 2017)

Once assembled

Again the pulleys cann be held right now and are shown only for further comprehension

Preparing the nuts and screws

The final phase here is to prepare all the M6X12mm screws and their Tnuts that we will use later on.

You will need :

  • 8 x M6x12mm screws
  • 8 x M6 Tnuts

The side holes on the plastic parts are used to install these screws and Tnuts

 

Dual extrusion kit for Scalar 3D printer

Upgrade kit for dual extrusion for Scalar 3D printer

Inside the kit

This dual extrusion kit compatible is compatible Scalar S / M / L / XL and XL Premium 3d printer having E3D Lite hotends

Kit content for dual extrusion on Scalar 3D printers

Y convector assembly

Kit for Dual extrusion on Scalar 3D printers

Y For Dual Extrusion

Y For Dual Extrusion

Installation of the dual extrusion kit over E3D lite hot end

Dual extrusion kit for Scalar 3D printer

Extruder support assembly

location of the extruder on the extrusion profile for DUal extrusion system

Firmware configuration

This tutorial shows how to edit Marlin RC8 firmware .

The procedure is similar for Marlin firmware RC8 and higher

Configuration pour Cura 15.XX

Cura parameters for Scalar Dual Extrusion systemCura parameters for Scalar Dual Extrusion system

Cura parameters for Scalar Dual Extrusion system

Cura parameters for Scalar Dual Extrusion system

Cura parameters for Scalar Dual Extrusion system

Cura parameters for Scalar Dual Extrusion system

Scalar L/XL/XL Premium

Paramètres cura pour double extrusion Scalar

M92 X100
M92 Y100
M92 Z2133.33

Scalar S

M92 X100
M92 Y100
M92 Z2560