Mise en service

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Félicitations !

Vous avez atteint le point où vous allez mettre en service votre machine pour la toute première fois.

Pré Requis

Avant d’alimenter la machine vous devez cependant vérifier les points suivants :

  1. L’alimentation est bien configurée par rapport à la tension de votre réseau électrique (220V / 110V) => Vérifier le commutateur latéral sur l’alimentation.
  2. Tous les moteurs sont connectés aux bons connecteurs de la carte électronique
  3. Les moteurs de l’axe Z doivent tourner dans le même sens, il faut les connecter de manière identique (se fier à la couleur des fils qui doivent être dans le même ordre).
  4. Pour une imprimante 3D à une seule tête chauffante, vous devriez avoir 4 drivers moteurs avec leurs dissipateurs de connectés.  En principe nous vous en fournissons un de plus, donc 5 au total. Ce dernier peut être soit utilisé pour le 2ème extrudeur ou utilisé comme pièce de rechange. Il est important de noter cependant qu’il ne doit être monté sur la carte électronique que s’il est utilisé ! Sinon vous risquez de le détruire.
  5. Vérifiez impérativement que les capteurs de fin de course sont connectés sur les bons plots. En effet sur les cartes Ramps il existe 3 rangées de plots pour les capteurs de fin de course. La première rangée correspond au +5V, la deuxième rangée au 0V et la dernière rangée à la sortie de signal. Les capteurs de fin de course étant des contacts secs, si vous connectez ces derniers entre le +5V et le 0V de la carte vous allez court-circuiter l’alimentation de l’arduino et l’endommager de manière irréversible.

Une fois que vous avez vérifié tous ces points vous êtes prêts pour alimenter votre machine.

Vérification de l’axe X

Allumez votre machine. Sur l’afficheur LCD vous devriez voir apparaître le menu suivant indiquant le modèle de l’imprimante (Scalar M ou Scalar XL)

 

 


Appuyez sur le bouton rotatif de l’afficheur LCD, un menu devrait apparaître affichant les fonctionnalités de base

 

 


Nous allons vérifier que les moteurs sont câblés dans le bon sens.

Pour cela allez dans le menu « Prepare »/ »Préparer » pour la version française.

 

 


Appuyez une fois sur la molette, un autre menu apparaît. Naviguez jusqu’à « Move Axis » et rentrez dans le menu en appuyant sur la molette.

 

 


Le menu suivant apparaît alors demandant de préciser l’amplitude du déplacement.

 

 

 


Choisissez « Move 1mm » . Cela vous permettra de voir les axes bouger dans les différentes directions.

 

 


Vous aurez alors à choisir sur quel axe effectuer le mouvement.

 

 

 


Commencez par l’axe X

 

 

 


Appuyez sur la molette et un autre menu apparaît alors. Tourner la molette à droite ou à gauche permet d’augmenter ou diminuer la valeur sur l’écran et de faire bouger votre axe. Appuyer sur la molette vous permet de revenir au menu précédent.

Par rapport à votre machine, la position du fin de course vous donne toujours la position 0.

Donc dans cette étape nous allons faire bouger l’axe X sur lequel est montée votre tête chauffante.

Faire bouger cet axe d’une valeur positive doit éloigner la tête chauffante du capteur de fin de course. Et inversement, diminuer la valeur de la position doit rapprocher la tête chauffante du capteur de fin de course.

  • Si la tête chauffante réagit correctement vous pouvez passer à l’étape suivante.
  • Si la tête chauffante réagit à l’envers il vous faudra inverser le connecteur du moteur X de sens.

Tout cela doit se faire la machine éteinte car les drivers moteurs supportent très mal d’être alimentés sans moteur connecté. Cela peut même les détruire.

  1. Éteignez donc l’alimentation de votre machine.
  2. Au niveau de la carte Ramps, placez vous au niveau du connecteur du moteur de l’axe X, et inversez son sens.
  3. En principe si le câblage ne change pas, le fil rouge doit se diriger vers la droite comme sur la photo.

La procédure est valable quelque soit le fournisseur de moteur du moment qu’un connecteur à 4 pin est fourni.

  1. Allumez ensuite la machine
  2. Parcourez les mêmes étapes pour faire bouger le moteur de cette axe X afin de vérifier que le changement de sens du fil fait bien tourner les moteurs dans le sens opposé.
  • Dans le cas où le moteur bouge seulement dans un sens, vérifiez que le capteur de fin de course est bien positionné dans son logement. Un capteur de fin de course mal branché peut engendrer un comportement semblant aléatoire. Vérifiez également qu’il n’est pas bloqué.

Vérification de l’axe Y

La procédure est exactement la même pour l’axe Y et Z

 

 

 


Vérification de l’axe Z

Pour l’axe Z cependant, vu que les 2 moteurs sont connectés sur le même driver moteur, il est important de bien vérifier que les fils des moteurs soient connectés de manière similaire.

  • Si tout se passe bien, votre tête chauffante devrait monter ou descendre correctement, et vos deux moteurs doivent tourner dans le même sens.
  • Si vous avez inversé un des deux moteurs, l’axe de la tête chauffante va monter d’un côté et descendre de l’autre côté. Dans ce cas il est impératif d’inverser un des deux moteurs, avant de traiter l’aspect du sens.

Pour l’axe Z, lorsque la tête chauffante monte, cela correspond à un sens de déplacement « positif »

Lorsque la tête chauffante descend vers le plateau, cela correspond à un sens de déplacement « négatif »


Vérification de la sonde à induction

Pour vérifier que votre sonde à induction fonctionne correctement, placez juste en dessous d’elle un ustensile métallique comme une paire de ciseau, un couteau, un tourne vis, etc…

La petite led située au-dessus du capteur doit s’allumer lorsque l’objet métallique s’approche de l’extrémité bleue de la sonde.

  • Si la led s’allume, c’est bon signe, vous pouvez continuer.
  • Si la led ne s’allume pas, il faut bien vérifier que le fil rouge d’alimentation de la sonde est connecté au +12V de l’alimentation. Il se peut qu’il y ait un faux contact à ce niveau.

Il se peut aussi que le second fil soit connecté sur les mauvais plots. En effet le connecteur de la sonde comporte un fil noir qui correspond à la masse (0V) de la sonde. Si ce dernier est connecté sur autre chose qu’une masse la led ne s’allumera pas .


A présent vous allez régler la position de votre sonde par rapport à votre tête chauffante.

  1. Une des techniques consiste à faire descendre votre tête chauffante manuellement en utilisant l’afficheur LCD, de telle manière que la pointe de cette dernière touche le plateau chauffant.
  2. Ensuite dévissez les écrous de votre sonde afin de pouvoir faire glisser vers le haut et le bas votre sonde.
  3. Descendez la jusqu’à ce qu’elle touche le plateau.En principe la led rouge devrait être allumée.
  4. Ensuite remontez la de 1à 2mm vers le haut pas plus. Vous pourrez plus loin régler l’offset entre la buse et le palier de détection de la sonde.
  5. Sécurisez ensuite les deux écrous pour que la sonde ne bouge plus.
  6. Pour éviter que ces derniers se desserrent dans le temps ou dans les transports de votre machine, vous pouvez mettre un point de vernis à ongle, ou de colle liquide à papier, au niveau des écrous de serrage une fois que vos impressions sont correctes

Test de la fonction « Auto Home »

Maintenant vous allez pouvoir tester la fonction de « auto homing », qui permet à votre machine d’initialiser tous ses axes et de positionner la sonde à induction au milieu du plateau.

Avant toute chose, remontez manuellement à l’aide de l’afficheur LCD votre tête chauffante d’au moins 10mm afin d’éviter que « l’auto homing » n’abîme la surface de votre plateau.

Attention : préparer vous à éteindre l’alimentation de votre machine si la tête chauffante descend trop bas et rentre dans le plateau chauffant.

Allez dans le menu « Prepare »/ »Préparer »

 

 

 

Choisissez l’option « Auto Home »

 

 

 

Si tout se passe bien, la machine va bouger dans un premier temps dans les 2 axes X et Y.

Ensuite elle va légèrement monter puis se positionner vers le milieu de votre plateau, et descendre tout doucement jusqu’à ce que la LED de la sonde à induction s’allume.

A ce moment la machine va remonter pour redescendre une seconde fois plus lentement.


Ajustement de l’offset en Z

Pour ajuster l’offset Z il vous faudra imprimer une pièce et de manière itérative modifier l’offset de telle manière que la position de la buse au début des impression dépose correctement le plastique.

Qu’est-ce que le Zoffset?

Selon la version du firmware de la machine le comportement peut changer mais voici tout de même le principe de fonctionnement.

Ce paramètre permet de dire à la machine l’écart entre la limite de détection de votre sonde et votre buse.

Les sondes à induction peuvent détecter du métal à des distances différentes. Ici le modèle fournit permet une détection à 4mm.

Concrètement cette valeur va dire à la machine de combien descendre une fois que la sonde à induction a détecté le plateau.

En principe la sonde à induction est toujours légèrement plus haute que la buse.

Pré-requis dans Cura:

Dans Cura il vous faudra charger une petite pièce de calibration.

Nous vous proposons une tour de 50mm téléchargeable ici:

http://www.thingiverse.com/download:17276

  • Laissez la au cente de votre surface d’impression.
  • Toujours dans CURA, Allez dans l’onglet « Start/End-GCode« 
  • Vérifiez que vous avez bien le GCode G28, puis G29 qui se suivent comme l’exemple suivant:

;Sliced at: {day} {date} {time}
;Basic settings: Layer height: {layer_height} Walls: {wall_thickness} Fill: {fill_density}
;Print time: {print_time}
;Filament used: {filament_amount}m {filament_weight}g
;Filament cost: {filament_cost}
;M190 S{print_bed_temperature} ;Uncomment to add your own bed temperature line
;M109 S{print_temperature} ;Uncomment to add your own temperature line
G21 ;metric values
G90 ;absolute positioning
M82 ;set extruder to absolute mode
M107 ;start with the fan off
G28
G29
G1 Z15.0 F{travel_speed} ;move the platform down 15mm
G92 E0 ;zero the extruded length
G1 F200 E10 ;extrude 3mm of feed stock
G92 E0 ;zero the extruded length again
G1 F{travel_speed}
;Put printing message on LCD screen
M117 Printing…

  • Ensuite Sauvegarder le GCode généré dans votre carte SD, c’est ce modèle dont nous allons nous servir pour ajuster l’offset Z;
  • Allez sur votre machine et lancez donc l’impression de cette pièce.
  • Restez bien devant votre machine le doigt prêt à éteindre la machine au moindre problème.
  • La machine devrait effectuer un Auto Home et placer la sonde au milieu de votre plateau. Ensuite elle devrait prendre 4 points de mesure aux 4 coins de votre plateau.
  • Si tout se passe bien, vote impression devrait se faire dans le vide à quelques 1/10 de mm voir quelques mm du plateau. C’est bon signe, vous avez donc de la marge pour régler votre ZOffset.  Si vous commencez l’impression et que la buse rentre dans le plateau C’est que votre sonde est trop haute, et il vous faudra la descendre un peu.

 

  • Maintenant, en utilisant votre LCD, allez dans « Control »-> « Motion »-> » Z Offset » et augmenter la valeur par pas de 0.20mm .

 

  • Relancez votre impression, et en principe votre buse devrait descendre de 0.2mm par rapport à l’impression d’avant.
  • Répéter l’opération en « Augmentant » la valeur du Zoffset jusqu’à ce que le départ de vote impression soit bon et que le plastique colle bien à votre plateau/polyimide/Kapton sans l’endommager.Si vous endommagez votre kapton c’est que vous êtes trop bas. Il vous faudra « Diminuer » la valeur de votre ZOffset.

Sauvegarder vos paramètres dans la mémoire de l’électronique

Dans le menu principal vous devriez trouver le menu  » Store Memory »/ « sauvegarder »

Tous les paramètres que vous avez changés au niveau de votre afficheur LCD seront stockés dans la mémoire interne de la carte électronique.

 

 

 


Exemple pratique pour les premières impressions.

Lorsque vous allez imprimer pour la première fois, il vous faudra bien vérifier que la buse est à la bonne hauteur.

  • Trop bas et vous allez toucher votre surface d’impression et abîmer votre polyamide voir votre plateau en aluminium
  • Trop haut et vous allez imprimer dans le vide ou alors le plastique va mal accrocher et va très vite se décoller.

Lors de votre première impression :

  • Si votre buse est trop haute, il vous faudra augmenter légèrement la valeur du « Z Offset« . Un pas de 0.1mm est très bien au début. Il vous faudra surement plusieurs essais afin d’obtenir une valeur convenable
  • Si votre buse est trop basse, il vous faudra diminuer la valeur du « Z Offset« , un pas de 0.2mm est souvent le bienvenue !

Comment savoir si je suis à la bonne hauteur ?

Avec l’expérience vous allez tout de suite voir que vous êtes bien calé.

Cependant voici certains éléments qui vous aideront.

  • Lors de l’impression si les couches ne se collent pas entres elles et qu’il y a un espace c’est que vous êtes légèrement trop haut. Augmenter alors la valeur de « Z offset » de 0.1mm
  • La buse doit laisser une traînée de plastique plate légèrement écrasée contre le plateau. Au début quelques gouttes de plastique vont se déposer sur le plateau le temps que le tube PTFE soit bien sous pression. Ensuite une ligne régulière de plastique devrait commencer à se déposer.
  • Si vous êtes trop bas il se peut, pour les têtes chauffantes Full métal comme la E3D ou la AllInOne que la pression du plastique remonte dans la tête et la bouche. Dans ce cas enlever le tube PTFE de la tête chauffante, coupez la terminaison du plastique et replacez le dans la tête chauffante. Ensuite pensez à « Diminuer » la valeur du « Z offet » d’environ 0.1mm.

Exemple de hauteur de couche correcte