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Archives de l’auteur : Nicolas Rambaud

Boitier électronique pour cartes MKS GEN

Boîtier électronique pour carte MKS GEN 1.4 et GEN-L

Scalar Boîtier électronique MKS

Nous avons récemment publié un nouveau boîtier électronique compatible avec les Scalar S/ M / L XL / XLP.

Ou le télécharger?

Ce boîtier est disponible sur notre page Thingiverse dédiée: https://www.thingiverse.com/thing:3001506

Qu’apporte ce nouveau boîtier?

Ce nouveau boîtier est compatible avec les carte suivante:

Il permet également d’intégrer à l’intérieure une carte Raspberry pi 2 / 3

 

Quelles sont les différences avec le boîtier précédent?

  • Le connecteur USB se retrouve disponible sur le haut du boîtier
  • Le boîtier est légèrement plus haut que le précédent
  • Le boîtier est légèrement moins profond que le précédent.
  • 2 sorties sont dédiées pour des modules LED WS2812 qui permettent d’obtenir une indication lumineuse de couleur du statuts de l’imprimante

Comment s’assemble le boîtier?

boîtier MKS pour Scalar

Il contient 7 plaques:

  • Une base sur laquelle vient se fixer toutes les autres plaques
  • La façade avant compatible avec l’écran RepRapDiscount LCD2004
  • Une plaque inférieure (bottom) qui vient se glisser dans les profilés 3030 (ou 2020 en fonction de la plaque du dessous imprimée)
  • 2 plaques latérales ( la droite avec une grille d’aération, et la gauche avec la sorties pour les connecteurs
  • Une plaque supérieure (Top) qui possède un trou pour le câble usb qui se relie à la carte MKS
  • 1 plaque arrière qui vient en 2 modèles:

Cette plaque possède

Comment fixer les plaques entre elles?

il vous faudra principalement des vis auto taraudeuses pour plastiques

Quelle sont les limitations et les points à connaître?

  • La plaque du dessous peut se coller à la super glu. 2 vis permettent de tenir le montage en place pendant le collage. Vous pourrez retirer ces 2 vis qui vont vous gêner plus tard lors de l’installation sur un profilé.
  • Bien choisir quelle « base » et la « plaque du dessous » imprimer en fonction des profilés que vous utilisez (2020 ou 3030)

Combien de temps d’impression pour fabriquer ce boîtier?

Il faut compter (avec une buse de 0.8 et des couches de 0.2mm):

  • +3 heures pour la façade
  • 2h30 pour la base
  • 1h30 heures pour les 2 plaques latérales
  • 2 heures unitaire pour les autres plaques (3)

pour un total d’environ 13h d’impressions

Puis-je acheter ce boîtier déjà monté?

Ce boîtier est disponible ici

Boitier électronique pour cartes MKS GEN

Electronic enclosure for MKS GEN 1.4 and GEN-L board

Scalar Boîtier électronique MKS

We have recently published a new electronic box compatible with Scalar S / M / L XL / XLP.

Where to download it?

This box is available for free download on our dedicated Thingiverse page: https://www.thingiverse.com/thing:3001506

What’s news with this enclosure?

It is compatible with these controller boards

You can also include a Raspberry pi 2 / 3

 

What are the differences with the previous enclosure?

  • The USB connector is now on top
  • The enclosure is slightly taller
  • The enclosure is thinner
  • 2 specials holes are dedicated for LED WS2812 that will give you a visual status on your printer status.

How to assemble the box?

boîtier MKS pour Scalar

It contains 7 plates

  • 1 base where all the other plates will attach (compatible with 3030 extrusions or 2020 depending which version you print)
  • 1 front facade where the RepRapDiscount LCD2004 screen will fit
  • 1 bottom side that will fit 3030 extrusion profiles or 2020 extrusion profiles (check which version you print)
  • 2 side plates
  • 1 top plate (Top) with a dedicated hole for MKS USB cable
  • 1 back plate (2 models):

This last plate contains also

How to attache plates together?

you will need a few plastic screws

What are the tips and limitations to know?

  • The bottom plate can be glued to the base. 2 screws can be used to hold things together while the glue is setting. You can remove these screws afterward when you will need to place the enclosure on top of an extrusion profile
  • The base plate and the bottom plate are compatible only with 3030 extrusion profiles.

How many print hours do i need to make the enclosure?

You will need (with a 0.8mm nozzle and 0.2mm layers):

  • +3 hours for the front plate
  • 2h30 for the base
  • 1h30 for each side plates
  • 2 hours for each remaining plates (3 plates)

For a total of about 13h of printing

Can i buy the enclosure already assembled?

The enclosure is available here

MKS TFT 28 update screen

MKS TFT 2.8 firmware updates

This page contains the list of updates for your MKS TFT 2.8″ displays


List of firmwares


Update process

  1. Unzip the files in the base folder of a SD card
  2. The file structure at the root of the sd card should look like this:
  3. Structure de fichier pour la mise à jours de l'écran MKS TFT 2.8
  4. Insert the sd card on your display and boot it. If it’s already on, you will need to reboot it in order for the update to start.
  5. The update process should take a few minutes.
  6. Once finish the screen will reboot and will be ready to use.

LCD screen customization

You can customize a lot of thing on your display. everything is inside file mks_config.txt.

Depending on the versions you should have different or new parameters based on functionalities.

The UPS, WiFi module, DET module are handled in this config file.

Once the configuration file edited, just copy/past the file on the root folder of your SD card and reboot your display.

MKS TFT 28 update screen

Mise à jour du firmware de votre écran tactile TFT 2.8″

Vous trouverez sur cette page les mises à jours disponibles pour vos écrans MKS TFT 2.8″


Listes des firmwares


Procédure de mise à jour

  1. Dézippez le fichier à la racine d’une carte SD
  2. Vous devez avoir la structure de fichier suivante à la racine de votre clé:
  3. Structure de fichier pour la mise à jours de l'écran MKS TFT 2.8
  4. Insérez votre carte SD dans l’afficheur et démarrez-le. si il est déjà allumé, il vous faudra l’éteindre puis le rallumer avec la carte SD insérée
  5. La phase de mise à jour s’effectue et peut prendre quelques minutes
  6. Une fois la mise à jour effectuée l’écran va redémarrer. la mise à jour sera alors terminée.

Customisation de votre écran LCD

Vous pouvez customiser le comportement de votre afficheur TFT en allant modifier le fichier mks_config.txt.

En fonction des versions ce dernier peut contenir des paramètres différents avec des fonctionnalités différentes.

La gestion des onduleurs, du module wifi et du module DET sont gérés par l’afficheur. ces fonctions sont activables via le fichier de configuration de l’écran.

Une fois la configuration mise à jour, copier/coller le fichier sur une carte SD et démarrez votre écran avec ce nouveau fichier de configuration.

La configuration devrait être prise en compte au prochain redémarrage.

Protégez vos ventilateurs

Protéger vos ventilateurs, c’est prolonger la durée de vie de votre imprimante 3D!

Les protéger de quoi?

  • De la poussière, qui avec le temps peut:
    • Diminuer le flux d’air max du ventilateur
    • Contribuer à faire chauffer le bobinage du ventilateur
    • Faire vibrer le ventilateur par une répartition non homogène de la poussière sur les pâles.
    • Rendre le ventilateur bruyant
  • Des coups de tourne vis malencontreux (lorsqu’on bricole par exemple)
  • De vos doigts ou tout objets approchant les pâles du ventilateur

Comment les protéger?

filtre à air pour ventilateur 40mm

Point à noter sur les filtres à air:

Ils peuvent réduire le flux d’air du ventilateur, donc évitez d’en utiliser au niveau du ventilateur de la tête chauffante de votre imprimante 3D qui doit conserver le débit d’air maximum.

Dans ce cas un nettoyage fréquent est conseillé.

grille de protection pour ventilateur 30mm

  • Contre les coups de tourne vis ou tout objet approchant les pâles du ventilateur

 

Protect your 3d printer fans

Protecting your 3D printer fans is increasing the lifespan of your 3D printer!

Protecting them from what?

  • From dust that can:
    • Reduce the performances of the fan
    • Increase fan’s coil temperature
    • Generate vibration due to non homogeneous dust repartitions
    • Making your fan noisy
  • From screw driver hitting the blades (when we have to tinker something)
  • from your fingers or any other object touching the fan’s blades

How to protect them?

filtre à air pour ventilateur 40mm

Important points about dust filters:

They will protect your fans from dust but might decrease maximum airflow by doing so.

So make sure to never use dust filters on Hotends cooling fans as they always need to keep their maximum airflow.

in this case consider cleaning them often manually.

grille de protection pour ventilateur 30mm

  • Against screw drivers hitting the blades

 

Guide d’installation du caisson pour Scalar XL Premium

Caisson pour Scalar XLP

Cette page est un guide d’installation du Caisson pour Scalar XLP

Montage de la structure du caisson pour la Scalar XL Premium

Pour monter la structure du caisson de la Scalar Premium vous aurez besoin des éléments suivants:

  • 4 Profilés 3030 50cm
  • 2 Profilés 3030 66cm
  • 4 Profilés 3030 10cm
  • 20 équerres simples
  • 2 équerres doubles
  • 46 vis M6x12
  • 46 écrous marteau M6

Pré-montez le couple vis + écrou marteau sur chaque équerre.

Caisson pour Scalar XLP

Astuces de montage

Rapprochez les équerres dans les coins. L’écrou marteau doit se positionner correctement dans la gorge du profilé

Une fois bien alignés les écrous marteaux passent parfaitement dans la gorge du profilé et l’équerre peut se positionner correctement à ce moment là.

 

 

 


En vissant la vis, l’écrou marteau doit tourner et effectuer 1/4 de tour sur lui même et se positionner comme sur la photo.

De temps en temps il peut arriver que l’écrou ne tourne pas correctement. Dans ce cas l’élément ne sera pas correctement fixé.

 

Prenez donc bien soin de vérifier que l’écrou est bien positionné avant de serrer complètement votre vis.

Quand vous desserrez ce type de vis/écrous, l’écrou marteau doit effectuer 1/4 de tour dans le sens contraire, se remettant ainsi dans une position permettant d’enlever l’élément.

 

 


Il vous faut commencer par fixer les profilés de 10cm à la base du châssis devant et derrière.

Caisson pour Scalar XLP

Caisson pour Scalar XLP

Ensuite fixer les 2 profilés de 70cm sur ces profilés de 10cm
Il doit y avoir 5cm de chaque côté entre le bout du profilé de 70cm et celui de10cm.

Caisson pour Scalar XLP


Vous aller maintenant monté les cadres avant et arrière.

Caisson pour Scalar XLP

Fixer les 2 profilés de 50cm à droite et à gauche qui servent de montant.

Caisson pour Scalar XLP

Puis ceux du haut (66cm) qui vient refermer le cadre.

Caisson pour Scalar XLP

Il reste à fixer les 2 profilés de 66cm qui vont relier les cadres avant et arrière en passant par le profilé du milieu

Notez cependant l’interstice entre le profilé du milieu et les bords de la boite.

Une équerre double vient faire la jonction. le maintient est suffisant.

Caisson pour Scalar XLP


Montage des parois

  • 2 x parois latérales
  • 1 x paroi arrière
  • 42 vis M6x10 bombées
  • 1 x paroi supérieure arrière (alu)
  • 42 écrous marteau M6
  • 1 x paroi supérieure avant

Montage des parois latérales

Les parois latérales sont identiques.

Attention toutefois à bien déterminer le haut du bas.

En bas comme il n’y a pas de profilé il n’y a pas de trou de fixation, et sur la partie basse avant vous avez une fente pour le passage du câble du plateau.

Il vous faut pré monter les vis M6x10 + Rondelle M6 nylon + écrous dans chaque trou, sans serrer l’écrou à fond.

Pour résumer:

Vis M6x10 – Rondelle M6 – Paroi – Écrou

Puis apposer la paroi sur les profilés en faisant pivoter les écrous 1 à 1 afin qu’ils rentrent dans les fentes du profilé.

Veillez à bien aligner le bord de chaque profilé avec le bord de la paroi.

Serré ensuite très peu les vis SANS FORCER pour ne pas casser la paroi qui est fragile.
(Il n’y aura aucun échange lié à un serrage trop important)

Caisson pour Scalar XLP

Caisson pour Scalar XLP

Caisson pour Scalar XLP

Caisson pour Scalar XLP

Montage de la paroi arrière

Procédez comme vu précédemment.

Cette fois ci le bord de cette paroi arrière vient au bords des parois latérales déjà en place.Caisson pour Scalar XLP

 

Caisson pour Scalar XLP

 

Montage de la paroi supérieure arrière

Procédez comme vu précédemment.

Idem le le bord de cette paroi arrière vient au bords des parois latérales et arrière déjà en place.

Caisson pour Scalar XLP

Caisson pour Scalar XLP

Caisson pour Scalar XLP

Montage de la paroi supérieure avant

Cette paroi est facultative si vous imprimez du PLA, il est recommandé de l’enlever pour ce matériaux car la température dans caisson ne doit pas être trop élevé sinon le plastique ne va pas se solidifier assez vite après impression.

Procédez comme vu précédemment.

Idem le le bord de cette paroi arrière vient au bords des parois latérales déjà en place.

Caisson pour Scalar XLP

Caisson pour Scalar XLP

Montage des portes

  • 4 charnières 3030
  • 8 vis M6x12
  • 8 vis M6x20 bombées
  • 4 vis M4x10
  • 2 poignées
  • 8 écrous marteau M4
  • 8 écrous nylstop M4

Préparer chaque charnière avec les vis + écrou marteau d’un seul coté de la charnière (celui qui ira sur le profilé)

Positionnez la charnière sur l’avant de la porte avec les trous vides en face des trous sur la porte.
Vissez la charnière sur la porte sans serrer fort en utiliser l’écrou nylstop. (qui permet un bon maintient dans le temps sans serrer fort)

Faites de même pour les autres charnières

Positionner la porte gauche en insérant les écrous marteaux dans le profilé puis serrez légèrement.
Veuillez à laisser un jour entre le profilé et la porte, en haut, en haut et à gauche.

Procédez de même avec la porte de droite.

Caisson pour Scalar XLP

Caisson pour Scalar XLP

Caisson pour Scalar XLP

Caisson pour Scalar XLP

Installation de la butée (bas) des portes

Si elle n’est pas présente dans le kit, la butée peut être téléchargée sur notre page thingiverse

Butée pour caisson Scalar SButée pour caisson Scalar S

Pour la Scalar XL Premium il vous faut:

  • 1 vis M6x12
  • 1 écrou marteau M6

Vous avez juste à centrer la butée au milieu des 2 portes lorsqu’elles sont fermée.

Installation des loqueteaux aimantés

loqueteau pour Caisson Scalar XL PremiumVous avez 2 loqueteaux aimantés.

Vous allez devoir en utiliser 1 pour chaque portes

Ouvrez vos 2 portes

Commencez pas les positionner sans les plaques métalliques dans les coins supérieures de chaque portes à l’aide des vis fournis ( 2xM4x8 + 2 écrous marteaux M4 pour profilés 3030)

loqueteau pour Caisson Scalar SUne fois en place et seulement une fois en place, positionnez les plaques métalliques sur les aimants.

Prenez de la super glu ou de la colle sciano et appliquez en un peut sur la plaque métallique sur le côté opposé aux aimants!

Donc le côté qui sera en contact avec les portes frontales.

Une fois la colle appliquée, vous pouvez fermer les portes de telle manière qu’elles viennent en contact avec les 2 plaques métalliques aimantées sur lesquelles vous venez d’appliquer de la colle. La colle va alors sécher et les butées métalliques seront en place sur les portes.


Caisson pour Scalar XLP

Trinamic logo

TMC2100 / TMC2130 / TMC2208 are here

TMC (TMC2100 / TMC2130 / TMC2208) family are here!

These famous silent stepper drivers integrate the following advanced features:

Features in detail:

Here is the description of each feature

  • StealthChop & Spreadcycle

StealthChop allows to have silent and performant stepper motors 

Stepper motors running at low speed show a phenomenon called magnetostriction producing high pitch audible frequencies.

The driver is regulating the voltage modulation of the motor in order to minimize current fluctuations. The resulted noise level is around 10dB(A) which is lower than standard modes.

The Stealthchop performances are described in details here: Pdf available here

Torque Comparison between StealthChop vs Spreadcycle (disponible en pdf ici)

TMC SpreadCycle Vs Stealthchop comparison chart

Comparison chart between both modes SpreadCycle Vs Stealthchop

Here is a summary chart showing you which mode is better suited for your application

For low speeds and average acceleration: use mode Stealthchop

For average/fast speeds and accelerations : prefer mode SpreadCycle

SpreadCycle & Stealthchop comparison chart, pros and cons

SpreadCycle & Stealthchop. Pros and cons

here is the official video about Stealthchop and SpreadCycle

  • Stallguard2 & Coolstep

– full documentation of StallGuard2 & Coolstep available here

Stallguard2 Allows to senselessly measure with high precision the load resistance using back EMF feedbacks inside the motor coils.

In order to get reliable measurements, the stepper motor must work in micro stepping mode.

Coolstep adapts the current inside the coils based on the load on the motor shaft measured  Stallguard2 . The energy consumption can be reduced by 75%. Heat dissipation is also greatly impacted.

Here is another official video showing Stallguard and Coolstep modes

About Coolstep:

When an open loop driver is about to loose a step feature DcStep will reduce the motor speed in order to adapt to the load. DcStep maintains the motor position and step count.

A working range is needed in order to make sure the feature is functioning properly so that the motor torque and speed are maintained in a reasonable range.

With this feature, the stepper motor is acting as a DC motor in terme of energy efficiency.Meaning that the speed is reduced if the load is too high in order to increase motor’s torque.This allows to keep the motor position and step counts.

This mode is used in average or high speed ranges

Here is a graphic showing the working range of DcStep

Plage d'application du mode DcStep des drivers TMC

Plage d’application du mode DcStep des drivers TMC

SPI cable for TMC2130

This cable is compatible with Ramps 1.4 / MKS GEN 1.4 / MKS GEN-L and is available here

It allows to connect 2 TMC2130 drivers to the SPI port (often used for X/Y axis).

TMC2130 SPI cable for 2 motors

it’s connected to the AUX-3 of the Ramps 1.4 board

Special Note about the SPI cable:

With Ramps 1.4 Using this as is requires that you don’t use any LCD screen as the SPI channel will be used / link with the LCD screen. You can still use this port + LCD screen if you somehow manage to attach the wire on top of the LCD connector bread board.

If you are using MKS GEN boards, you will have a separate sets of pins available and you will be able to use LCD screen without soldering.

Note however that pin D49 (black wire) is used for the SD card detect pin so it will be already in use when you will configure your Y axis driver!

Also note that pin D53 (Blue wire) is used for the SD card Init pin so it will be already in use when you will configure your X axis driver!

The workaround is to remove the black wire from the 2×4 pins connector and connect it to pin D44 on the AUX-2 .

Same for for the blue wire, connect it to D42 on the Aux-2

Tip with the Dupont housing:  With the TMC2100 drivers you should already have a 4 pins cable with separate pins. You can remove 1 single pin black dupont connector housing and use it on the black wire you have just rewired.

On marlin side you just have to reroute the D49 pin to D44 and D53 into pin D42

Go into pins_RAMPS.h around

change

#define Y_CS_PIN 49

by

#define Y_CS_PIN 44

Marlin workaround 2Way spi wable Ramps 1.4

Also change

#define X_CS_PIN 53

by

#define X_CS_PIN 42

Marlin workaround 2Way spi wable Ramps 1.4

TMC Comparison chart

TMC2130 comparison chart

 

Trinamic logo

Les TMC2100 / TMC2130 / TMC2208 sont arrivés

La famille des TMC (TMC2100 / TMC2130 / TMC2208)  sont arrivés enfin!

Ces fameux drivers moteur silencieux qui intègrent les fonctions suivantes:

Les fonctions en détail:

C’est bien beau tous ces noms mais de quoi parle-t-on exactement et quels effet ont ces différents fonction sur vos moteurs

Voyons le détails de chaque fonction

  • StealthChop  & Spreadcycle

StealthChop  permet d’obtenir un moteur pas à pas silencieux et performant.

Les moteurs pas à pas tournant à basses vitesses montrent un phénomène de magnétostriction qui produit des sons audible de hautes fréquences.

Le driver régule la modulation de voltage du moteur afin de minimiser les fluctuations de courant. On obtient des niveaux de bruit de 10dB(A) ce qui est bien en dessous des niveaux classique.

Les performances du mode Stealthchop: Disponible en pdf ici

Tests de comparaison du couple des modes StealthChop  vs  Spreadcycle  (disponible en pdf ici)

TMC SpreadCycle Vs Stealthchop comparison chart

Tableau comparatif des modes SpreadCycle Vs Stealthchop en fonction du couple pour les drivers TMC

Voici le tableau comparatif des 2 modes, les pour et les contres:

Pour résumer:

A basse vitesse et accélérations modérées: préférer le mode Stealthchop

A haute vitesse et accélérations plus importantes: préférer le mode SpreadCycle

Tableau comparatif des modes SpreadCycle & Stealthchop

Tableau comparatif des modes SpreadCycle & Stealthchop. Les + et les –

Voici une vidéo qui explique le fonctionnement de Stealthchop et SpreadCycle

  • Stallguard2 & Coolstep

– Documentation complète sur le mode StallGuard2 & Coolstep disponible ici

Stallguard2 Permet de mesurer à très grande précision la résistance d’une charge sans capteur en utilisation le retour EMF des bobinages des moteurs.

Dans le détail Stallguard2  mesure la différence entre l’énergie qui passe dans le moteur et l’énergie utilisée pour se déplacer. Les pertes résistives dans les bobines induisent un offset.

Cet offset peut varier avec la température du moteur.

Afin que la mesure soit le plus précis possible, le moteur doit fonctionne en mode micro stepping.

Coolstep est un mode qui adapte le courant dans les bobines en fonction de la charge du moteur mesuré par la fonction Stallguard2 . La consommation d’énergie peut être réduite de 75%. La dissipation de chaleur induite est également réduite.

Lorsqu’un moteur est fabriqué pour fournir son couple utile pour 80% du courant max, ses pertes résistives sont réduites de 64% lorsque 80% de son couple est disponible.

Une autre vidéo de Trinamic qui explique le fonctionnement de Stallguard et Coolstep

Vidéo spécial sur Coolstep:

Lorsqu’un driver moteur à boucle ouverte va perdre des pas lors d’une surcharge, la fonction DcStep va réduire la vitesse afin de palier à la surcharge. A cette fin DcStep maintient de façon unique la position  du moteur. C’est une solution qui permet de se passer d’un circuit à boucle fermée onéreux.

Afin de garantir ce fonctionnement, la plage de fonctionnement est restreinte de telle manière que le couple du moteur et sa vitesse soient maintenues dans une plage de niveau acceptable.

Avec cette fonction le moteur réagit comme une moteur DC en terme d’efficacité énergétique. C’est à dire que la vitesse du moteur va diminuer si la charge est trop importante et s’adapter au couple maximum du moteur. Ceci permet de conserver intégrité de la position du moteur au détriment des variations de vitesses liées aux charges trop importantes.

Ce mode est utilisé dans les plages de vitesse moyenne et importantes.

voici un graphique qui montre les plages d’utilisation du mode DcStep

Plage d'application du mode DcStep des drivers TMC

Plage d’application du mode DcStep des drivers TMC

Câble SPI pour le 2130

Un câble SPI compatible Ramps 1.4 / MKS GEN 1.4 / MKS GEN-L est disponible ici

Il permet relier 2 drivers TMC2130 (souvent pour les axes X et Y).

TMC2130 SPI cable for 2 motors

Il se connecte sur le port AUX-3 de la carte Ramps 1.4

Note spéciale à propos du câble SPI double driver:

Avec les cartes Ramps 1.4 , l’utilisation du connecteur SPI nécéssite que l’afficheur LCD ne soit pas utilisé car ce dernier utilise le connecteur SPI. VOus pouvez cependant vous connectez comme vous pouvez par dessus la carte fille de l’afficheur LCD en soudant des rallonges de pins au autre .

Si vous utilisez les cartes MKS GEN , Vous aurez access au connecteur AUX-3 tout en pouvant utiliser l’afficheur LCD.

Notez cependant que la pin D49 (Cable noir) est utilisée par la pin de détection de la carte SD , donc elle sera déjà utilisée par le firmware lorsque vous voudrez configurer votre driver Y.

La pin D53 quand à elle est utilisée pour l’initialisation de la carte SD. donc elle sera déjà utilisée par le firmware lorsque vous voudrez configurer votre driver X.

Le workaround est de retirer le cable noir du connecteur 2×4 pins et de le connecter sur la pin D44 au niveau de l’ AUX-2 .

Idem pour le câble bleu, retirez le et connectez le sur D42 de l‘AUX-2

Astuce par rapport au connecteur dupont 1 pin:  Avec les drivers TMC2100 vous devriez avoir déjà un câble 4 pins simple avec les 4 pins indépendantes . Vous pouvez donc ré-utiliser un des connecteurs noir d’un de ces câble pour l’utiliser sur le câble noir que vous venez de recâbler.

Ramps 1.4 2Way SPI cable workaround

AU niveau de marlin, il vous reste à re-router la pin D49 vers la pin D44 idem pour D53 vers D42

Ouvrez pins_RAMPS.h vers la ligne 102

changez

#define Y_CS_PIN 49

par

#define Y_CS_PIN 44

Marlin workaround 2Way spi wable Ramps 1.4

A la ligne 95, changez

#define X_CS_PIN 53

par

#define Y_CS_PIN 42

Marlin workaround 2Way spi wable Ramps 1.4

TMC Comparison chart

Tableau comparatif

Voici un tableau comparatif des différents modèles:

TMC2130 comparison chart

 

Upgrade électronique Scalar pour imprimante 3D CR-10

[CR-10] – Upgrade Electronique

Upgrade Electronique pour CR-10

Cette page décrit la procédure de montage de l’upgrade électronique proposé par 3D Modular Systems pour les imprimantes 3D CR-10

Résumé

Cette upgrade permet de remplacer le boîtier électronique d’origine très limité en fonctionnalité, par un boîtier électronique Scalar, permettant de faire évoluer à votre machine …. « vers l’infini et au delà ».

Cette upgrade est pensée afin que vous puissiez ré-utiliser le câblage d’origine au maximum, voir rallonger certains câbles au besoin.

Aucun faisceaux de câble n’est fournie avec cette upgrade.

La CR-10 étant étudiée à la base pour utiliser un boîtier déporté, certains passage de câbles sur le châssis  ne sont pas optimales. Cette upgrade n’a donc pas la prétention d’optimiser le passage de câble sur la machine.

Pré-requis

Cette upgrade est fournie avec une alimentation 12V 10A séparée afin de simplifier le montage et de vous dédouaner complètement du boîtier d’origine.

Cependant attention! le lit chauffant d’origine est en 12V et nécessite beaucoup de courant.

Connecter directement le lit chauffant 12V sur l’électronique Scalar sans relais statique ou MOSFET de puissance peut endommager le boîtier électronique!

L’alimentation 12V fournie n’est pas dimensionner pour gérer le plateau chauffant.

Contenu Du kit

  • 1 alimentation 12V 10A
  • 1 boîtier électronique Scalar
  • 1 kit de rallonge
  • 1 domino
  • Un jeu de pièces plastique
  • de la gaine torsadé

Étape 1 – Dé-câblage du boîtier électronique d’origine.

Upgrade Electronique pour CR-10

Retirez les 2 connecteurs métalliques du boîtier d’origine.


Vous allez mettre les mains dans le boîtier, il est impératif de s’assurer que le boîtier n’est plus alimenté et que le cordon secteur est physiquement débranché.

En dessous du boîtier électronique, vous avez 5 vis à enlever.

Upgrade Electronique pour CR-10

utilisez les clé fournie avec le kit de la machine.

Upgrade Electronique pour CR-10

Upgrade Electronique pour CR-10

Sur le côté, enlevez les 4 vis latérales qui fixent l’alimentation.

Upgrade Electronique pour CR-10

Sortez la par le haut

Upgrade Electronique pour CR-10

Au fond, à côté de l’écran, vous trouverez une carte électronique fixée sur le haut du boîtier.

Vous allez devoir retirer tous les câbles qui se trouvent sur les borniers à droite de l’image suivante.

 

Upgrade Electronique pour CR-10

Tous ces câbles sont reliés aux 2 prises métalliques à l’arrière du boîtier.

Si les câbles sont collés, vous avez plusieurs solutions:

  1. Utiliser un sèche cheveux pour faire fondre la colle et retirer les câbles
  2. Utiliser une pince et un peu de patience afin de retirer délicatement la colle des câbles
  3. Couper les câbles.

Dans les 2 premiers cas il est préférable de bien dévisser tous les borniers vert avant d’effectuer les opérations.

Entre les borniers et les prises métallique du boîtier vous devrez probablement retirer 1 ou 2 serre câble.

Upgrade Electronique pour CR-10

Vous allez devoir sortir complètement les connecteurs métallique de leur emplacement.

Pour ce faire, il faut impérativement que tous les câbles reliant les connecteurs à la carte électronique soient déconnectés.

Retirer l’écrou et la bague métallique pour pouvoir sortir les connecteurs.

Vous devez avoir 2 connecteurs avec leurs câbles comme ceux-ci

Ici la partie dédiée à la tête chauffante

Upgrade Electronique pour CR-10

Déconnectez les 2 cosses de puissance du transistor de puissance provenant de l’intérieure de votre boîtier.

Upgrade Electronique pour CR-10

Ici la partie dédié au lit chauffant.


Le montage qui suit permet de ré-utiliser la quasi-intégralité des faisceaux de câble d’origine.


Etape 2 – Installation du boîtier électronique

Upgrade Electronique pour CR-10

Le boîtier se fixe sur le profilé horizontale qui se situe en haut de votre machine.

Vous devez retirer dans un premier temps le cache rainure de couleur qui se trouve sur ce profilé en façade afin de pouvoir fixer le boîtier.

Vous pourrez remettre des parties de bandes une fois le montage terminé.

Upgrade Electronique pour CR-10

Afin de réaliser le câblage vous devez démonter le panneau arrière du boîtier (4 vis)

Upgrade Electronique pour CR-10


Voici plusieurs 1 schémas de câblage simplifié afin que vous compreniez où se raccordent les différents éléments.

Vous pouvez câbler le faisceau avec les fils Jaune, le connecteur vient s’enficher au niveau du trou rond sur la plaque inférieure du boîtier électronique Scalar.

Les autres fils peuvent être installé à travers le trou rectangulaire.

Upgrade Electronique pour CR-10

 

  • Au niveau du connecteur qui possède les fils jaunes, vous allez devoir couper le connecteur blanc qui se trouve sur le câble rouge et noir et raccorder les fils sur D9. Attention à la polarité, la sérigraphie sur la carte vous indique les borniers « + » qui se relient sur les câbles ROUGE
  • les 2 fils rouge et noir déjà dénudés, sont connectés au fils du ventilateur de la tête chauffante. Ce dernier doit être alimenté en permanence et se relie directement sur le bornier vert d’alimentation de la carte Ramps. Attention à la polarité! vue de face le bornier « -«  est en haut et le bornier « + » se trouve juste en dessous
  • Au niveau du connecteur avec les 2 gros câbles Rouge et noir avec des cosses métallique en forme de fourche, vous allez devoir les couper afin de pouvoir utiliser un domino et une rallonge

L’image ci après montre comment intégrer le connecteur métallique à l’intérieure de la pièce plastique

Un domino est nécessaire pour rallonger les câbles de puissance du plateau.

Dans le cas d’un plateau en 220V, aucune puissance ne passe dans ces câbles.

Le relais statique derrière gère tout le transfert de puissance.

L’image suivante montre une manière de passer les câbles.

  • Les câbles provenant du lit chauffant ainsi que le fin de course de l’axe Y peuvent passer dans les rainures des profiles verticaux (ici à droite)
  • Les 2 capots en plastique (ici en vert) positionnés en bas du châssis, servent à encapsuler les raccords des câbles.
  • Les câbles du moteur Y et du deuxième moteur Z peuvent passer directement dans les rainures de l’autre profilé verticale.
  • Un jeux de rallonge 2 pins peuvent servir à rallonger le câble du fin de course X/Y.
  • Un jeux de rallonge 4 pins peuvent servir à rallonger la longueur du câble moteur Y.

 

Raccordement des moteurs

  • Chaque câble de la CR-10 sont noté en fonction de leur axe (X, Y Z).
  • Les câbles avec 4 pins correspondent aux câbles moteurs
  • Les câbles avec 2 pins correspondent au fin de course
  • Dans le cas d’un double moteur en Z, il faut rajouter le câble en « Y » fournis dans l’upgrade du double Axe Z.
  • Avec la Ramps, vous pouvez également connecter les 2 moteurs Z sur les 2 rangées de pins disponible à cet effet.
  • Après connexion des moteurs il vous faudra faire bouger les moteurs dans un sens puis dans l’autre. Si les moteurs s’éloignent des fin de course lorsque la position augmente, vous êtes bon. SI c’est l’inverse, il vous faudra inverser le sens du câble moteur au niveau de la carte électronique.
  • Vous pouvez utiliser la gaine torsadé pour